Uncategorized

Squishy Robot-hardware doet het goed onder druk

als je jaloezie voor festo-robots feestelijk is, maak je geen zorgen! [Mikey77] heeft ons laten zien dat, zelfs zonder enorme spaarvarken, we nog steeds een aantal geweldige soft robotics-taken kunnen bouwen met een 3D-printer en naar de hardware-winkel. Om aan de slag te gaan, stap met het proces met deze 3D-gedrukte synthetische spieren: EROR SET-taak op instructies.

In een notendop biedt [Mikey77] genereus ons een systeem voor het ontwikkelen van zachte robots die zijn ontwikkeld rond een basisgewrichtsmechanisme: de omega-spier. Fashioned na zijn naamgenoot, bevat dit basissysteem een ​​opblaasbaar membraan dat zich uitbreidt met druk en werkt in combinatie met een meer omega-spiermassa om naar boven te creëren, evenals neerwaartse hoekbeweging. Elke spiermassa omvat ook twee eindpunten om te linken naar een basis, een grijper of veel meer omega-spieren. Schaal ze gewoon als nodig en stapel ze om een ​​aangepaste soft robot ledemaat te maken of gebruik de bestaande STL’s om een ​​gearticuleerde zachte grijper te maken.

Deze baan is echt verkrijgbaar in twee delen voor robotbeugel, evenals hersens. Niet alleen brengt [Mikey77] mee met het proces voor het maken van omega-spieren, we krijgen eveneens een gids voor het bouwen van het ontwikkelde druksysteem om ze te beheren. Samengenomen, is het een compleet-complete configuratie voor het uitchecken van uw eigen soft robotica-banen met een fantastisch startende project. Blijf afgestemd na de pauze voor een demo-video in actie. Er is geen audio, maar we zijn er zeker van dat je een hoorbare PSSSH kunt laten in volledige voldoening om mee te voldoen.

Het is niet dagelijks dat we de FFF-gebaseerde 3D-printers onderdelen zien die onderdelen maken die vereiste om luchtdicht te zijn. Naast het succes van [Mikey777 heeft ons optimistisch voor het zien van veel meer luchtspieren in toekomstige banen langs de weg. In de tussentijd, kijk eens naar de siliconen-silicium half-rassen die we eerder pompenijzer hebben betrapt.

En dankzij [Mr. Hobbit] voor de tip.